Если существует внутренняя речь, в форме которой человек думает, то почему общение между глухонемыми людьми нельзя назвать речевым?! Можно говорить даже о диалоге, и "говорящие" используют выразительные средства языка - мимику и жесты. Вот только интонацией и голосом они не могут пользоваться. При этом "говорящий" может наблюдать (в условиях взаимного видения) реакцию "слушателя" на свою речь, внимание или невнимание к ней, степень понимания, согласие или несогласие.