Образуйте где возможно формы повелительного наклонения от данных ниже глаголов
глядеть, ехать, лазать, лезть, лечь, трогать, хотеть, мочь, видеть, выйти, бежать, выглянуть, поезжать, напоить, слышать, гнить, , печь, привлечь

Гляди,едь (езжай на выбор), лезь,ляжь,трогай,выйди,беги,выгляни,поезжай,напои,слушай,помаши,пеки,привлеки.

Лазать,хотеть,мочь,видеть и гнить не изменяются.

А в повелительном наклонении всегда приказ. Например: ИДИ гулять,СЛУШАЙ урок. Нам или кому-то приказывают.