(от чего?) От земли (р.п.) шёл пар (и.п.). Мы заметили (что?) пар (в.п.) над (чем?) рекой (т.п.). (на чём?) На берегу (п.п.) (чего?) Невы (р.п.) стоит красивый город (и.п.). Люди (и.п.) построили (что?) город (в.п.).
(От) земли - родительный падеж, пар - именительный падеж, над рекой - творительный падеж, на берегу - предложный падеж, Невы - родительный падеж, город - именительный падеж, люди - именительный падеж, город - винительный падеж.
(от чего?) От земли (р.п.) шёл пар (и.п.). Мы заметили (что?) пар (в.п.) над (чем?) рекой (т.п.). (на чём?) На берегу (п.п.) (чего?) Невы (р.п.) стоит красивый город (и.п.). Люди (и.п.) построили (что?) город (в.п.).
(От) земли - родительный падеж, пар - именительный падеж, над рекой - творительный падеж, на берегу - предложный падеж, Невы - родительный падеж, город - именительный падеж, люди - именительный падеж, город - винительный падеж.
Объяснение: определяем падежи по вопросам.