Оба слова были образованы от одного и того же указательного местоимения "то",но в разных формах,следовательно в них можно выделить общий исторический корень.Итог-это усечённая форма итого,в свою очередь итого образовалось сокращением частицы и с указательным местоимением того.А потомство это тоже в своём роде итог.