Подчеркнуть подлежашее и сказуемое надо: овеществлённые мысли ждут нас, когда мы ещё не появились на свет, и нас всю жизнь. но всех нетерпеливее нас ждут книги. вещи не требуют собеседника. в вещах есть что-то безразличное, может быть, даже высокомерное. они созданы для того, чтобы служить, и они служат – не бойко, не лениво, а в пределах своего назначения. они появляются на свет без радости и исчезают без печали. они живы, пока живут, и живут, пока служат. книги без собеседника мертвы. они могут молчать многие годы. но когда приходит собеседник – они оживают

мысли - подл. сущ., ждут - сказ. глаг.,

не появились - сказ., глаг., мы - подл. мест.,

сопровождают - сказ., глаг.

ждут - сказ. глаг., книги - подл. сущ.,

не требуют - глаг., сказ., вещи - сущ., подл.

есть - сказ., глаг., что-то - мест., подл.

они - мест., подл., созданы - глаг., сказ.

служить - глаг., сказ.

они - мест., подл., служат - глаг., сказ.

они - мест., подл., появляются - глаг., сказ.

они - мест., подл., живы - сказ.

пока живут - сказ., глаг.

живут - сказ., глаг.

служат - сказ., глаг.

книги - сущ., подл., мертвы - сказ.

они - мест., подл., могут - сказ., глаг.

собеседник - сущ., подл., приходит - глаг., сказ.

они - мест., подл., оживают - глаг., сказ.