Полный синтаксический разбор предложения:
Нужно читать и уважать только те книги, которые учат понимать смысл жизни, понимать желания людей и истинные мотивы их поступков.

(сложное, союзное, с/подч: 1. простое, повествовательное, невосклицательное, 1-составное, определенно-личностное, распространенное, ослож. однородн сказуемыми.,2. Простое, повествовательное, невосклицательное, 1- составное, неопределенно-личностное, распространенное, ослож одн сказ.

Объяснение:

Нужно - глагол читать - глогол увожать- глогол только я не знаю книги -сущиствительное которые - определение учат - глагол понимать - глогол смысл - существительное жизни-дополнение понимать глагол желания существительное людей - Дополнение истенные - определение. мотивы существительное поступков дополнение