Поздней зимой в берлоге родились у медведицы мохнатые медвежата . они сладко спали под брюхом у матери . весна позвала их из берлоги . медведица вывела медвежат на лесную поляну . жмутся малыши к матери. пугает их лес .выделить главаные члены и второстепеные члены заранее

Поздней() зимой(_._._.) в берлоге(_._._.) родились() у медведицы(- - - -) мохнатые() медвежата(___).
Кто? медвежата-подлежащее,что сделали? родились(сказуемое).Медвежата какие?мохнатые(определение).Родились у кого? у медведицы(дополнение).Родились где? в берлоге(обстоятельство).Родились когда?зимой(обстоятельство).Зимой какой?поздней(определение).
Они(___) сладко(_._._._) спали() под брюхом(_._._._) у матери(- - - - - ).
Кто? Они(подлежащее) Что делали? спали(сказуемое).Спали как? сладко (обстоятельство). Спали где? под брюхом (обстоятельство).По брюхом у кого? у матери( дополнение).
Весна(___) позвала ()их(- - - - ) из берлоги(_._._._._).
Что?Весна (подлежащее).Что сделала? позвала (сказуемое).Позвала кого? их( дополнение).Позвала откуда? из берлоги(обстоятельство).
Медведица(___) вывела() медвежат(- - - - ) на лесную() поляну(_._._).
Кто?Медведица(подлежащее).Что сделала? вывела(сказуемое).Вывела кого? медвежат( дополнение).Вывела куда? на поляну (обстоятельство).На поляну какую? лесную (определение).
Жмутся() малыши(___) к матери(- - - - ).
Что делают?Жмутся(сказуемое),Кто? малыши (подлежащее) Жмутся к кому? к матери ( дополнение).
Пугает(===) их(- - - - ) лес(___).
Что делает?Пугает(сказуемое),Пугает кого? их( дополнение),Что? лес ( подлежащее).

Поздней зимой(обстоят. времени) в берлоге(обстоят. места) родились(сказуемое) у медведицы(дополнение выраженное существительным) мохнатые(определение) медвежата(подлежащее). Они(подлежащее) сладко(наречие_._._) спали(сказуемое) под брюхом(обстоя. места) у матери(дополнение выраженное существительным). Весна(подлежащее) позвала (сказуемое) их(дополнение) из берлоги(обстоят. места). Медведица (подлежащее) вывела (сказуемое) медвежат (дополнение) на лесную поляну (обстоят. места). Жмутся (сказуемое) малыши (подлежащее) к матери(дополнение). Пугает(сказуемое) их(дополнение) лес(подлежащее).

Надеюсь ты знаешь как подчиркивать ;) Удачи.