Пятого июля в сорока милях от Зурбагана три человека шли по узкой степной тропе, направляясь к западу.
Направляясь к западу - деепричастный оборот, стоящий после определяемого слова. Потому запятая и нужна. В остальных случаях ничего такого, что побудило бы нас ставить запятую.
5-го июля в сорока милях от Зурбагана три человека шли по узкой степной тропе, направляясь к западу.
Объяснение:
Направляясь к западу - деепричастный оборот, стоящий после определяемого слова. Потому запятая и нужна. В остальных случаях ничего такого, что побудило бы нас ставить запятую.