Расставьте знаки препинания, составьте схемы предложения и определите виды подчинения.
а) Учитель объявил, что концерт состоится, когда закончатся уроки.
б) Если мы внимательно выслушаем лекцию, узнаем, как важно знать правила движения, как надо вести себя на улице.​

если коситься -  понимать, как смотреть искоса, сбоку, то в этом арсенале слов слово коситься лишнее.

Слова коснуться, касаться, прикосновение, касательная - выступают коллективом. А вот слова коса - если это полоска суши или инструмент, вид укладки волос, то это  слово будет лишним.

Если же коситься подразумевать как отклоняться от прямого направления, находиться в косом положении; а в переводе с  греческого - изогнутый, или же на древне- индийском -это дуга, то слово это можно добавить в коллектив слов  коснуться, касаться, прикосновение, касательная.

И тогда лишним будет одно слово коса.

начало: ученые выращивая медвежат, наблюдали за их развитием. В результате этой работы стало понятно, что при соблюдении определенных правил выращенные медвежата могут быть возвращены в природу, где они успешно интегрируются и могут выжить без человека. Благодаря выращивание человек подготавливает их к самостоятельной жизни.

конец: после выпуска они должны привыкнуть начать считать себя такими же, как и те, кто их окружает. Затем медвежата сами разделяются на небольшие группы, примерно так, как это происходит в естественной среде: два или три медвежонка и мать. И после они привыкают .

думаю основная мысль текста это то что бы дать медвежатам-сиротам подготовку для самостоятельности когда их вернут в обычно привычную природную среду.