Расставьте знаки препинания величественное животное застывшее в нескольких десятках метров от нас качнуло своими ветвистыми рогами и сорвавшись с места скрылось в чаще

Величественное животное, (1) застывшее в нескольких десятках метров от нас, (2) качнуло своими ветвистыми рогами и, (3) сорвавшись с места, (4) скрылось в чаще.

Запятыми (1), (2) выделен причастный оборот:
животное какое? → застывшее в нескольких десятках метров от нас
Запятыми (3), (4) выделен деепричастный оборот:
скрылось что сделав? → сорвавшись с места
(союз И соединяет однородные сказуемые: качнуло и скрылось; между ними запятая не ставится, запятыми выделяется только деепричастный оборот)