Подходя к краю проезжей части следует посмотреть сначала налево, затем направо, оценить ситуацию (насколько близко к вашему местоположению находятся движущиеся тс), пропустить все ближайшие автомобили, и, убедившись в безопасности движения, пересечь проезжую часть.