Разобрать по составу слова: возвращаясь, забрёл, посаженных, направо

Возвращ - корень, а-суффикс, я-суффикс, сь-суффикс;
за - приставка, брёл - корень;
по-приставка, саж-корень, енн-суффикс, ых-окончание;
на - приставка, прав - корень, о - суффикс.