Синтаксический разбор:
Кирила Петрович, выходя из церкви, пригласил всех к себе обедать, сел в коляску и отправился домой.



Про деепричастие и однородные члены можете не писать.

Кирила Петрович - подлежащее;

выходя из церкви - деепричастный оборот;

пригласил обедать, сел, отправился - однородные сказуемые;

всех - дополнение;

к себе, в коляску, домой - обстоятельство.

Повествовательное, невосклицательное, простое, распространённое, двусоставное, осложнено однородными сказуемыми.

Объяснение: