Ссинтаксическим разбором) мигом добыли они несколько факелов из сухих пальмовых листьев, взяли каждый по копью, и мы отправились.

Мигом это обстоятельство, добыли сказуемое, они подлежащее, несколько это обстоятельство, из сухих определение,пальмовых определение, взяли сказуемое, по копью это дополнение, и союз, мы подлежащее ,отправились сказуемое.Извини если что то неправильно)

 разобрала как делали мы