У печки сидела служанка за самопрялкой синтаксический разбор

служанка - подлежащее, подчеркиваем одной чертой, выражено сущ. в им. п

сидела - сказуемое, подчеркиваем двумя чертами, выражено глаголом

у печки - дополнение, подчеркиваем пунктирной линией, родительный падеж

за самопрялкой - дополнение, подчеркиваем пунктирной линией, творительный падеж

предложение невосклицательное, повествовательное, распространенное, простое, осложнено однородными дополнениями