Выросли: вы-приставка, рос- корень, ли- суффикс, и-окончание радости: рад- корень, ост- суффикс, и- окончание плакало: плак- корень,а -суффикс, л-суффикс, о- окончание трудиться: труд- корень, и-суффикс, ся- суффикс (по другому называется постфикс) сидится: сид-корень, ит-окончание, ся- суффикс (так же называется постфикс) да, суффикс -ост существует.