6речень з неозначеною формою дієслова

Неозначена форма - початкова форма дієслова, що відповідає на питання що робити? Що зробити?

1. Лікар прописав мені багато ходити. 
2. Я дуже хочу навчитися виготовляти браслети з бісеру. 
3. Співати народних пісень вміє кожен справжній українець. 
4. На Новий рік я хочу читати вірші, що склав самостійно. 
5. Писати розбірливо  - дуже важко. 
6. Щоб довше не спати, я випив кави.