Немає лексичної помилки в реченні учні взяли участь у концерті. у мовленні учнів часто зустрічаються помилки. неділя складається із семи днів. розмова була при закритих дверях.

2 або перше на мою думку 2

Немає помилки в реченні: "Учні взяли участь у концерті"
   
P.S.: помилки в інших реченнях:
        - зустрічаються помилки ⇒ трапляються помилки;
        - неділя ⇒ тиждень;
        - при закритих дверях ⇒ зачинених.