Яка відмінність між дієрислівник доконаного виду і недоконаного и іть приклад до кожного з них

Дієприслівники недоконаного виду означають другорядну дію, що відбувається одночасно з головною, а доконаного виду - дію, яка передувала основній.
1 Працюючи на городі, діти співають.
2 Попрацювавши на городі, діти заспівали.