Так сложилось эволюционно. Первые пальцы появились еще у очень древних рыб. Тогда это вряд ли можно было назвать нормальными пальцами, а только зачатками.. затем пальцы развились у рептилий, и их унаследовали млекопитающие в конце концов, среди которых и мы.