«Штурм крепости» Как выглядели метательные машины, таран, башня на колёсах, штурмовые лестницы?

Не думаю, что штурм крепости римским войском существенно отличался от любого другого штурма города любым другим войском. Тем не менее на картинке мы видим слаженную атаку римских легионеров, которые пытаются ворваться в город одновременно по нескольким направлениям. К разным участкам стены подведены высокие осадные башни с мостками, по которым римские воины пытаются ворваться на гребень стены. Одновременно с этим римляне пытаются взобраться на стены по длинным приставным лестницам. Сделать это довольно сложно, поскольку защитники постоянно обрушивают на головы атакующих тучи стрел, камней и кипящую смолу. Также римляне подвели таран к воротам города и пытаются пробить стену. Таран представляет собой закрытый дом на колесах, крыша которого защищает находящихся внутри солдат, работающих с тараном. Атаку римлян поддерживают расчеты метательных орудий, онагров и баллист.
Баллиста (камнемет) — торсионная двухплечевая метательная машина, по конструкции очень похожа на катапульту, только в качестве метательного орудия в ней использовались не большие стрелы, а камни использовалась для разрушения оборонительных сооружений по верхнему гребню стен — навесов, башен, метательных машин, защитных зубцов и для уничтожения защитников стены.
Онагр — позднеримская метательная машина торсионного типа, буквально переводится как дикий осёл. Онагр представляет собой упрощённый вариант баллисты с одним плечом для метания относительно небольших камней. Метательный рычаг приводится в действие торсионом из скрученных жил или волос животных. На другом конце рычага крепится праща, которая увеличивает начальную скорость ядра.