1550 г. — Военная реформа Ивана IV. Дворянин мог начать службу с 15 лет и передавать её по наследству. Во время военных действий ограничивалось местничество. Ядром поместного ополчения являлась избранная тысяча. Стали создаваться стрелецкие полки, в которых мог служить любой свободный человек. Стрельцы были вооружены не только холодным оружием, но и огнестрельным. Они служили, в отличие от дворянского войска, постоянно, получали обмундирование, денежное и хлебное жалование.
