Умоляю, ! инженеры решили запустить робота андроида на околоземную орбиту для ремонта космической станции. одна из наиболее сложных операций - сверление отверстия в плоскости солнечной батареи. робот должен упереться носком своей левой ступни в такую , левой рукой ухватиться за выступ на батарее ( расстояние от носка ноги 1 метр), а правую руку вытянуть вдоль линии "носок-выступ" вверх на расстояние 1,5 метра от носка и встроенной в кисть руки дрелью просверлить отверстие в данной плоскости перпендикулярно ей. какое усилие должна развивать кисть левой руки рр, если осевое усилие на сверле должно быть не менее рс = 60н? какое усилие возникнет на носке левой ноги рн?
Длина одного плеча рычага (сверло-рука) равна l1=0.5 м.
Длина другого плеча рычага (рука-нога) равна l2=1 м.
Для равновесия должны выполняться условия:
1) Pc*l1=Pн*l2;
2) Pc*(l1+l2)=Pp*l2;
находим Pн=Pc*l1/l2; Pн=30 Н.
Pp=Pc*(l1+l2)/l2; Pp= 90 Н.