2. Векторный метод нахождения угла между прямыми. Пусть в пространстве задан ортонормированный базис, то есть тройка единичных перпендикулярных друг другу (ортогональных) векторов. Пусть известны векторы p и q, принадлежащие двум прямым. Тогда косинус угла между прямыми можно вычислить, разделив скалярное произведение векторов на произведение их модулей: cosϕ=( p , q)∣p∣⋅∣q∣. Здесь ( p ,q)=px qx+ py qy+ pz qz,| p |=√ px2+ py2+ pz2,|q|=√qx2+qy2+qz2.
