Arduino | Nodemcu v3 | C++ Сейчас опишу много странных ситуаций с подключением моторов. При платы почему-то работает 1 мотор, после выключается, но сходят с ума серво привод и другой мотор. На видео показано( https://youtu.be/7M0jIqy-Bz0).

Умоляю разобратся, все живет своей жизнью. Питаю от павербанка плату и модули отдельно(Не через пины на плате). Все что нужно - спрашивайте.

Вот мой код:

https://pastebin.com/magWmfM1 (Для теста использовал 1 мотор, сразу после включения работает,хотя по коду не должен ,а если использую пример Blink, то вообще включается паралельно с светодиодом)

Схема питания на фото.(Изменения: 2 драйвера,4 мотора)

Объяснение:

#include <iostream>

#include <vector>

using namespace std;

int main()

{

int N;

cin >> N;

vector<vector<int>> a(N,vector<int> (N,0));

for (int i = 0; i < N; i++)  

 for (int j = 0; j < N; j++)  

  cin>> a[i][j];

for (int i = 0; i < N; i++) {

 for (int j = i; j < N; j++)

  swap(a[j][i], a[i][j]);

}

cout << endl;

for (int i = 0; i < N; i++) {

 for (int j = 0; j < N; j++)

  cout << a[i][j] << " ";

 cout << endl;

}

return 0;

}

#include <iostream>

using namespace std;

int main()

{

  int a;

  cin >> a;

  int mas[a][a];

  for(int i = 0; i<a; i++){

      for(int g = 0; g<a; g++){

          int t;

          cin >> t;

          mas[i][g] = t;

      }

  }

  for(int i = 0; i<a; i++){

      swap(mas[i][i] , mas[a-i-1][i]);

  }

  for(int i = 0; i<a; i++){

      for(int g = 0; g<a; g++){

          cout << mas[i][g] << ' ';

      }

      cout << endl;

  }

}

Объяснение: