В
Все
М
Математика
А
Английский язык
Х
Химия
Э
Экономика
П
Право
И
Информатика
У
Українська мова
Қ
Қазақ тiлi
О
ОБЖ
Н
Немецкий язык
Б
Беларуская мова
У
Українська література
М
Музыка
П
Психология
А
Алгебра
Л
Литература
Б
Биология
М
МХК
О
Окружающий мир
О
Обществознание
И
История
Г
Геометрия
Ф
Французский язык
Ф
Физика
Д
Другие предметы
Р
Русский язык
Г
География
BlackTaiger
BlackTaiger
03.11.2021 17:35 •  Информатика

Робо-сумо жарысында ультрадыбыс датчигі пайдаланылады себебі

Показать ответ
Ответ:
20051207маша
20051207маша
31.03.2021 07:47

Робо-Сумо Ev3 роботтарының ең қызықты жарыстарының бірі. Жарыста робот қарсылас роботты шеңберден шығарып, өзі сонда қалуы керек.

Робо Сумо өтетін алаңның 2түрі бар. Біреуі қара сызықпен қоршалған ақ шеңбер. Екіншісі ақ сызықпен қоршалған қара шеңбер. Робо сумо атауы жапондардың Сумо ойыны арқылы пайда болған. Робо сумоның атауы осы күреске негізделіп қойылған

Ал, Робот шекараны "іздеуге" жауап беретін бірнеше IR сенсорларымен жабдықталған. Алдыңғы сенсорлар әдетте қозғалыс жылдамдығын басқаруға көмектеседі-күрескер шамадан тыс құлшынысқа байланысты алаңнан шықпауы керек. Артқы датчиктер сақина шекарасына жақындауды "бақылайды": олардан жауап алғаннан кейін робот қозғалыс бағытын өзгертеді. Сәулелерді шағылыстыруға қажетті уақытты өлшеу арқылы сіз жаудың орналасқан жерін түсінуге болады. Көптеген роботтар (бірақ бәрі бірдей емес) осы параметрді ескере отырып бағытты өзгертеді. Датчик түстерді ажыратады және қарсыласты қайда итеру керектігі үшін және роботтардың алға жылжуы үшін керек. Онсыз жұмыс істемейді.

0,0(0 оценок)
Популярные вопросы: Информатика
Полный доступ
Позволит учиться лучше и быстрее. Неограниченный доступ к базе и ответам от экспертов и ai-bota Оформи подписку
logo
Начни делиться знаниями
Вход Регистрация
Что ты хочешь узнать?
Спроси ai-бота