С технического зрения P4DF1 может распознавать объекты на изображениях. То, что нужно для поисков Василия, не правда ли? Давай роботу упростить работу с изображением и подготовим его к приключениям? На рис. показан пример изображения, полученного с видеокамеры, установленной на роботе. Изображение имеет формат BMP, поэтому не получится просто считать файл по одному биту и получить данные для обработки. Однако с специальных алгоритмов можно провести бинаризацию, необходимую для распознавания изображения. Процесс бинаризации – это перевод цветного изображения (или изображения в градациях серого) в двухцветное черно-белое. Главным параметром такого преобразования является порог (threshold) – значение, с которым сравнивается яркость каждого пикселя. По результатам сравнения, пикселю присваивается значение 0 или 1. Главная цель бинаризации, это значительное уменьшение количества информации, с которой приходится работать роботу. Удачная бинаризация сильно упрощает последующую работу с изображением. Задание. Размер картинки, получаемой с видеокамеры имеет размеры 100х100 пикселей. Каждый пиксель изображения, полученного с видеокамеры, имеет 64 оттенка серого цвета. А теперь вопрос. Во сколько раз уменьшится размер изображения после бинаризации? а) ARtag, захваченное с камеры б) Бинаризованное изображение
дан четырехугольник (написать в параллелограмме)
стороны попарно параллельны? (написать в ромбе и провести две стрелки)
да нет
является параллелограммом не является параллелограммом (написать в прямоугольнике) (написать в прямоугольнике)
конец (написать в овале)
по осн 2
35 7/24=0,29 24/7=3,4 1,77 0,29*1,77=0,51
25 5/24 =0,21 24/5=4,8 2,26 0,21*2,26= 0,47
15 3/24=1/8=0,125 8 3 0,125*3=0,375
45 3/8 =0,375 8/3 =2,67 1,42 0,375*2,67= 1,00
Сумма 1 2,355 бит - ответ