Какие меры наказания и поощрение применялись в римском войске

если один из отрядов проявил трусость случалось что после боя воинов выстраивали и каждого 10 по жребню казнили если часовой засыпал на посту его насмерть забивали камнями

отличившимся увеличивали долю военной добычи их награждали почётным оружием тому кто первым забрался на стены вражеской крепости давали венок с изображением зубчатые стены.