Объяснение значения "не за страх,а за совесть"

Это обозначает делать хорошо не потому, что боишься начальника (или хочешь чтоб тебя похвалили), а потому, что по-другому тебе не позволяет совесть(или потому что по-другому не можешь).

Очень добросовестно , с полным сознанием ответствености за что либо.(Как то так.) .