Инфинитив является частью сказуемого в предложениях 1)приказ выступать назавтра обрадовал моих спутников 2)читатель начинает сравнивать 3)поэт стремился указать на иное, истинное и глубокое мироощущение 4)на первый план выходит стремление выразить поэтическую индивидуальность автора 5)человек может сознательно радоваться произведениям искусства
3) стремился указать
5) может радоваться