Как понять: обстоятельство выраженное одиночным деепричастием?

Некоторое деепричастие в предложении выполняет функцию обстоятельства.

Пример:

Я вижу родителей, улыбаясь.
В этом случае - улыбаясь будет одиночным деепричастием, потому что при ней нет зависимых слов. А обстоятельство - оно и в Африке обстоятельство. Деепричастия всегда обстоятельства.
Запомните: если при деепричастии нет зависимых слов, то деепричастие считают одиночным.