В связи с наземным образом жизни у пресмыкающихся имеются следующие изменения в опорно-двигательной системе. Прежде всего, это большая степень окостенения скелета в сравнении с земноводными, что повысило его прочность. Тазовые кости у пресмыкающихся срослись с двумя позвонками, что укрепило пояс задних конечностей. Ящерицы ловко передвигаются по суше, выгибая туловище из стороны в сторону и прижимая брюхо к земле. Это связано с тем, что конечности расположены по бокам туловища, а не под ним. Мышечная система также претерпела значительные изменения и разделена на отдельные группы мышц. Развились жевательные, шейные, межрёберные и подкожные мышцы. Такие прогрессивные изменения в опорно-двигательной системе наделили пресмыкающихся большей подвижностью и разнообразием движений.
